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礦冶集團自主研發的電機車無人駕駛系統實現井下應用

日期:2020-05-22

近日,由礦冶集團下屬公司北京北礦智能科技有限公司研發的井下1350m有軌運輸水平電機車無人駕駛系統在金川三礦區實現井下應用。電機車操作人員在中控室內通過輸入配礦指令,一鍵完成全自動無人駕駛功能,整個過程無需駕駛人員干預,有效改善井下人員作業環境,降低員工勞動強度,提高有軌運輸效率,提升礦山安全管控水平,實現井下礦山智能化、無人化目標。


電機車無人駕駛系統采用了礦冶集團“地下金屬礦智能開采技術”項目取得的研發成果,在井下環境中運行有眾多優勢,一是實現井下精確定位。電機車采用RFID無源信標+編碼器+非接觸式感應開關三重定位系統相結合,實現電機車的精確位移和定位;二是采用有線+無線+漏泄的通訊方式,有效彌補井下特殊環境下的通訊盲點,保證系統運行過程中通訊的連續性、穩定性以及安全性,為無人駕駛系統的可靠運行提供了堅實保障;三是采用列車后部專用視頻監控,對最后一節車廂現場工況一目了然,為無人駕駛安全運行提供可靠保證;四是將六大系統人員定位系統、溜井測深系統和無人駕駛系統相融合,起到相輔相成的目的;五是通過拍配礦系統,實現一鍵式無人駕駛功能,真正意義上實現了井下電機車“無人駕駛”。